Selon l'article L. 4121-3-1 du Code du travail, la pénibilité au travail dépend des conditions de travail auxquelles l'employé est confronté. La pénibilité au travail désigne une exposition à des risques professionnels. Ceux-ci laissent des traces (usures physiques ou psychiques) qui sont identifiables, durables, mesurables et irréversibles à l'état de santé du travailleur.
L'article D. 4121-5 du code du travail définit les facteurs de pénibilité au travail. L'évaluation de ces facteurs est complexe. Ces conséquences sont immédiates mais certaines sont différées. En effet, la pathologie peut apparaître plusieurs années après l'exposition.
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